机动车与非机动车发生事故责任判定，相关法律

机动车与非机动车事故责任判定，需依据双方行为及过错。依据《道路交通事故处理程序规定》，责任判定考虑行为对事故的作用及过错程度，不及时处理可能导致责任不清，影响赔偿和权益保护。
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事故责任判定需依法。具体操作：1.立即报警，等待交警处理；2.交警调查后，根据《道路交通事故处理程序规定》出具责任认定书；3.双方可依据认定书协商赔偿，或申请调解；4.协商不成，可向法院提起诉讼，要求赔偿。
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处理此类事故，常见方式有协商、调解、诉讼。根据事故具体情况和双方意愿选择合适方式，协商不成可寻求调解，仍无法解决则通过诉讼维护权益。